《吴地记》载：阖闾城四周辟“陆门八，以象天之八风，水门八，以象地之八卦”。陆门八座是：西阊门、胥门；南盘门、蛇门；东娄门、匠门；北平门、齐门。八门之名史载不一。《吴郡图经续记》所载，无平门而有葑门，而说平门一名巫门，与赤门二门都不在八门之数。吴时东门不开，“欲以绝越也”。唐时八门都开。宋初填塞蛇、匠二门，留阊、胥、盘、葑、娄、齐六门。南宋时为便于守卫，只开五门。元末张士诚占据苏州后，在六门添造了月城。太平军攻占苏州后，曾将月城拆除。失陷后，清廷又将葑、娄、齐、胥、阊5门的月城恢复。
民国时期，先后增辟和重辟金门、平门、相门和新胥门。
1949年苏州解放时，共有阊门、胥门、盘门、葑门、相门、娄门、齐门、平门、金门、新胥门10座城门，解放后大部分城门陆续被拆除，仅存盘、胥、金3门。近年来，苏州高度重视古城墙的保护和修缮工作，历经数次古城墙修缮工程，先后修复了阊门、相门、平门、娄门、齐门5坐城门及相关部分城墙，并于2013年向公众开放了苏州古城墙博物馆。